中建研发的钢筋绑扎机器人，进场施工了！|广东得盛建筑工程有限公司|

022年6月29日，中建八局工程研究院和二公司工程研究院联合研发的钢筋绑扎机器人1.0（RBBD-Bot）完成样机试制，落地济南奥体东12号地块房地产开发项目（二期），暨进行现场结构板钢筋的自动绑扎功能测试，探索一种新型智能钢筋绑扎施工作业场景的可行性。

钢筋绑扎在浇筑混凝土过程中起到固定钢筋，保证钢筋定位准确的作用，目前施工过程中，钢筋绑扎主要依赖人工操作。钢筋绑扎机器人RBBD-Bot1.0的落地颠覆了这项传统工艺：

钢筋绑扎机器人具有小型化、智能化的特点，由机器人行走机构、自动绑扎系统、控制系统、动力系统及APP移动端等部分组成，该机器人具备在施工现场水平钢筋网上前进、后退、横移等移动功能，适用于Φ8mm~20mm水平钢筋网片的绑扎工作。

结合5G通信技术、现代智能传感技术以及图像识别算法等先进技术，实现钢筋网片的自动绑扎并自动识别绑扎状态。

通过该设备的研发验证了水平钢筋网片机械化、自动化绑扎工艺的可行性。该钢筋绑扎机器人是一种融合机电一体化技术、智能传感技术、物联网技术、自动控制技术等多种技术于一体的新型建造装备。

RBBD-Bot1.0基本功能：

RBBD-Bot1.0技术优势：

此前，中建八局自主研发应用的多种建筑机器人及“苍穹”系统已经投入一线实战。

1、第二代橡塑保温板下料机器人

中建八局一公司自主研发。在控制屏幕上输入加工数据后，机器人即可自动计算切割角度并完成切割或分条，切割边缘平整光滑，便于拼缝粘接，减少了风管、管道的橡塑保温质量隐患，便于橡塑保温质量的一次成优。

依托该机器人，切割效率达到了传统人工的10倍以上，大大提高了橡塑保温板下料施工效率。

2.焊接机器人及工装

中建八局二公司推广应用。焊接机器人臂长1.8米，机械臂、控制柜、示教器、焊机、焊枪、底座及防撞器等系统一应俱全，主要用于刚性防水套管止水环与钢管之间的焊接，精准的工艺下，实现焊缝均匀饱满无熔瘤。

工装采用三工位制的流水作业，只需3分钟即可实现每个止水环的双面焊接，大幅提高了施工效率。

3.安装管道螺纹连接自动拧紧机具

中建八局二公司推广应用。该机具以标准扭矩值为依据，通过控制面板数控操作，可实现双通、三通、四通等连接件与消防管的自动拧紧，代替了传统的工作扳手作业，有效避免了过拧或欠拧问题，简单快捷，高效高质。

该机具应用范围广泛，可适用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管。

4.自行走建筑智能测量机器人

中建八局三公司与南京工业大学合作研发。该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。

通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为住宅质量验收提供了强有力的保证。

5.智能抹灰机器人

中建八局上海公司推广应用。该机器人具备室内导航、自主行走、视觉学习、智能供料等功能。

通过高效振动和液压提升，可将砂浆平整的涂抹在墙面，免除了脚手架的搭建，极大缓解了劳动强度，达到了300平/天的工作效率，并极大减少了空鼓等质量问题。

来源：中建八局科技

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